Super Robot Taisen OG Saga: Endless Frontier adalah sebuah game fantasy yang cukup unik dengan genre RPG yangakan membawa pemain kedalam dunia yang berbeda-beda, mulai dari dunia yang terbuang hingga kedalam dunia penuh sihir dan para peri. Bergabunglah bersama dengan Haken Browning seorang pemburu bayaran yang bersama dengan seorang gadis amatir yang tidak sengaja ikut dalam petualangan.