Konon pada dahulu kala, telah terjadi peperangan abadi antara umat manusia dan naga di pulau Atlantik. Perang ini terkenal dengan nama Reign of Giant Dragon. Umat manusia memenangkan peperangan ini, dan menguasai seluruh kepulauan yang di miliki kaum naga.
Krisis akibat peperangan ribuan tahun yang lalu, yang belum pernah terlihat sebelumnya, kembali terjadi dseluruh daratan Atlantik. Mitos yang berkembang menyebutkan, bahwa itu adalah hukuman dari para dewa karena manusia sendiri yang telah telah menghancurkan nilai-nilai perdamaian. Hingga kini, hanya pahlawan yang berani yang dapat menyelamatkan dunia dari peperangan abadi tersebut! Siapakah yang akan menjadi pahlawan terakhir dalam melawan kejahatan kaum naga ini ?
Disinilah cerita King of Heroes dimulai, dari kelompok-kelompok kecil yang terdiri dari prajurit, pencuri dan penyihir.